CSMIO/P-A se preporučuje korisnicima/kompanijama koje:

    imati mašinu u dobrom mehaničkom stanju, opremljenu dobro ispravnim servo pogonima kontrolisanim +/-10V signalom sa pokvarenim ili zastarelim kontrolerom kretanja npr. minimalna interna memorija,
    retrofit originalnih CNC mašina koje zahtevaju veliki broj digitalnih signala za magacine alata ili podršku automatskog menjača,
    izgraditi nove, brze i precizne glodalice ili glodalice opremljene +/-10V servo pogonima,
    izgraditi veoma velike mašine opremljene portalom za jahanje koje treba da pokreću dva nezavisna servo pogona +/-10V Master i Slave. To je funkcija Slave osi koja omogućava softversku korekciju geometrije u slučaju malih konstrukcijskih nepreciznosti ili niske krutosti mašine,
    planiraju da u budućnosti razviju/prošire svoj sistem upravljanja dodatnim modulima (navoj, JOG- ručni točak). CSMIO/IP-A se može uspješno koristiti sa glodalicama, strugovima, ruterima, plazma ili laserskim rezačima.

CSMIO/IP-A je 6-osni kontroler pokreta. U kombinaciji sa računarom i upravljačkim softverom (simCNC, Mach3, Mach4) idealan je sistem za upravljanje CNC mašinama. CSMIO/IP-A je dizajniran za profesionalce, proizvođače CNC automatizacije, stručnjake za retrofit i hobiste, koji žele opremiti svoje alatne mašine efikasnim, stabilnim i fleksibilnim CNC kontrolnim sistemom po razumnoj cijeni.

Kako to radi? Ukratko – upravljački softver (simCNC, Mach3, Mach4) instaliran na računaru je mozak, a CSMIO/IP-A kontroler je srce čitavog sistema upravljanja. Upravljački softver (simCNC, Mach3, Mach4) mijenja gkodove u putanju kretanja i šalje ih preko mrežne veze do CSMIO/IP-A. Putanja kretanja (zadana vrijednost položaja osovine) sa povratnim signalom (stvarna vrijednost položaja osovine) se prenosi u PID petlju. Na osnovu ove dvije vrijednosti PID petlja generiše +/-10V signal. Ova podjela zadataka čini da je PC manje opterećen nego ako se koristi klasični paralelni LPT port.


Glavni dio:

Glavne prednosti

Radna stabilnost je obezbeđena povezivanjem sa računarom preko Etherneta – njegov fizički sloj je galvanski izolovan, korišćeni protokoli obezbeđuju pouzdan i brz prenos čak iu teškim industrijskim okruženjima). Praktično nijedan drugi interfejs ne obezbeđuje kontinuitet i pouzdanost prenosa na tako visokom nivou kao što je ETHERNET. Zbog toga je trenutno svjetski standard za digitalnu komunikaciju velike brzine.
Jednostavna instalacija – jedna od najvećih prednosti CSMIO/IP-A je jednostavnost instalacije. Za ispravan rad nije potrebna nikakva eksterna elektronika. Ulazni/izlazni signali su optički izolovani, filtrirani (NAPOMENA: analogni signali nisu galvanski odvojeni), zaštićeni od kratkih spojeva, pregrijavanja, itd. Svi digitalni signali su prilagođeni industrijskim 24V standardima. Uređaj je zatvoren u kompaktno kućište, montirano na DIN šinu, što čini mehaničku i elektronsku instalaciju u kontrolnom ormaru manje vremena i još lakšu.

CSMIO/IP-A kontroler radi sa simCNC i Mach3/Mach4 softverom zbog svoje niske cijene, popularnosti i ogromne mogućnosti prilagođavanja specifičnim zahtjevima. Što se tiče upravljačkog signala, naš izbor je +/-10V signal i povratni signal sa vaga ili enkodera. Naš izbor nije bio slučajan. Ovo je trebalo omogućiti instalaterima CNC-a da koriste analogne servo pogone (koji rade u režimu brzine) koje možemo naći u starijim mašinama. CSMIO/IP-A je takođe veoma dobar izbor za nove mašine sa preciznim analognim pogonima. Velika prednost CSMIO/IP-A kontrolera u novim mašinama je čak i činjenica da jednom referenciranom stroju nije potrebno premještanje sve dok nije isključeno. To je vrlo cijenjeno od strane mnogih korisnika i vrlo često je razlog za odabir CSMIO/IP-A kontrolera. Max. Ulazna frekvencija povratnog signala koja dostiže 6MHz vam omogućava da koristite enkodere sa velikim brojem impulsa, što u kombinaciji sa visokom rezolucijom – do 16 bita – DAC konvertor obezbeđuje veliku tačnost, glatkoću mašine i značajno poboljšava performanse sistema vožnje. Na ovaj način mnogi CNC strojevi zamjenjuju svoje originalne ili druge marke kontrolere sa CSMIO/IP-A.
Glavne prednosti CSMIO/IP-A kontrolera

    Ulazna frekvencija enkodera – frekvencija je do 6MHz što vam omogućava korištenje enkodera sa velikim brojem impulsa. Preporučuje se korištenje enkodera sa min. 10 000 impulsa uključujući sve ivice (2500×4). Međutim, korištenje manjeg broja impulsa po okretaju kodera neće znatno pogoršati dinamiku mašine.
    DAC konvertor – 16-bitni DAC konvertor visoke rezolucije koji se koristi u CSMIO/IP-A kontroleru sa preporučenim enkoderom omogućava preciznu i brzu kontrolu mašine. Upotreba 16-bitnog pretvarača znači da je +/-10V signal (opseg 20V) podijeljen na 65535 dijelova što daje 0,0003mV rezoluciju +/-10V analognog izlaza.
    Bafer podataka – pomenuti bafer trajektorije omogućava nesmetan rad CNC mašine, čak i u slučaju privremenih problema sa mrežnim vezom ili softverskom kontrolom.
    Podrška za podređene ose – podrška za do 3 podređene ose sa korekcijom geometrije portala.
    Sigurnosni sistem – veoma važna prednost CSMIO/IP-A kontrolera je sopstveni sigurnosni sistem. Stalno pazi na sigurnost korisnika i mašine. Sastoji se od mnogih nezavisnih algoritama i čuvara koji reaguju vrlo brzo u slučaju zabranjenih ili alarmnih situacija. RESET podrška za osovinske pogone. Podrška signalima GREŠKE sa servo pogona (trenutačno zaustavljanje mašine u slučaju nezgode bilo koje osovine).
    Čvrsto aluminijumsko kućište, koje odvodi toplotu i veoma dobro štiti elektronska kola. Čitljive LED kontrole na prednjoj ploči olakšavaju instalaciju i pojednostavljuju dijagnostiku u slučaju bilo kakvih problema sa prekidačima ili drugim eksternim uređajem koji sarađuje sa CSMIO/IP-A.
    VB makroi – možete kontrolisati sve digitalne i analogne signale koristeći Visual Basic (Mach3), Lua (Mach4), Python (simCNC) makroe.
    Industrijski standard – CSMIO/IP-A kontroler je prilagođen svjetskim standardima koje primjenjuju proizvođači servo pogona, uključujući:
        signalni ulazi enkodera podržani od diferencijalnih linijskih prijemnika DS26C32 (sukladni sa RS422),
        +/-10V izlazi visoke rezolucije
        Opto izolovani 24V DC digitalni izlazi podržani specijalizovanim sistemima sa zaštitom od kratkog spoja i preopterećenja.
        Opto izolovani 24V DC digitalni ulazi
        0-10V analogni ulazi koji služe za povezivanje potenciometara za korekciju brzine rotacije vretena i pomaka osovine.
        0-10V analogni izlazi – između ostalog služe za VFD kontrolu
Moduli za proširenje

Možete proširiti CSMIO/IP-A karakteristike pomoću dodatnih modula za proširenje:

    CSMIO-ENC – modul pruža mogućnost urezivanja navoja sa enkoderom, kruto urezivanje
    CSMIO-MPG – modul za ručni rad osovina pomoću enkodera ručnog točka. Veoma glatka kontrola kretanja mašine, automatsko prebacivanje između režima brzine i položaja.
    CSMIO-IO – modul sa dodatnih 16 digitalnih ulaza i 8 digitalnih izlaza (24V, opto-izolacija, zaštita od preopterećenja). Možete koristiti do 16 ovih modula.

Kućište CSMIO/IP-A kontrolera i svih modula za proširenje prilagođeno je montaži na DIN 35mm šinu.


U kutiji
U CSMIO/IP-A paketu ćete dobiti:

    CNC CSMIO/IP-A kontroler
    2 kom.3xDB25 -> Terminal Block adapter
    Ethernet priključna žica
    6xDB25 trakasta žica
    1x 3-pinski utikač