CSMIO/P-A preporučuje se korisnicima/tvrtkama koje:

     imati stroj u dobrom mehaničkom stanju, opremljen servo pogonima koji dobro rade i kojima se upravlja +/-10V signalom s pokvarenim ili zastarjelim regulatorom kretanja, npr. minimalna interna memorija,
     naknadno ugraditi originalne CNC strojeve koji zahtijevaju veliki broj digitalnih signala za spremnike alata ili podršku za automatski prijenos,
     izgraditi nove, brze i precizne glodalice ili glodalice opremljene +/-10V servo pogonima,
     izgradite vrlo velike strojeve opremljene pokretnim portalom koji trebaju pokretati dva neovisna servo pogona +/-10V Master i Slave. To je funkcija podređenih osi koja omogućuje softversku korekciju geometrije u slučaju malih konstrukcijskih netočnosti ili niske krutosti stroja,
     planiraju u budućnosti razviti/proširiti svoj sustav upravljanja dodatnim modulima (narezivanje navoja, JOG-ručni kotač). CSMIO/IP-A se može uspješno koristiti s glodalicama, tokarilicama, glodalicama, plazma ili laserskim rezačima.

CSMIO/IP-A je 6-osni kontroler kretanja. U kombinaciji s računalom i upravljačkim softverom (simCNC, Mach3, Mach4) idealan je sustav za upravljanje CNC strojevima. CSMIO/IP-A dizajniran je za profesionalce, proizvođače CNC automatizacije, stručnjake za retrofit i hobiste, koji žele opremiti svoj alatni stroj učinkovitim, stabilnim i fleksibilnim CNC sustavom upravljanja po razumnoj cijeni.

Kako radi? Ukratko – upravljački softver (simCNC, Mach3, Mach4) instaliran na osobnom računalu je mozak, a CSMIO/IP-A kontroler je srce cijelog upravljačkog sustava. Kontrolni softver (simCNC, Mach3, Mach4) mijenja gcodes u putanju kretanja i šalje ga putem mrežne veze na CSMIO/IP-A. Putanja kretanja (zadana vrijednost položaja osi) s povratnim signalom (stvarna vrijednost položaja osi) prenosi se u PID petlju. Na temelju ove dvije vrijednosti PID petlja generira +/-10V signal. Ovakva podjela zadataka čini računalo manje opterećenim nego ako koristi klasični paralelni LPT port.

Glavni dio:
Glavne prednosti CSMIO/IP-A

Stabilnost rada osigurava povezivanje s računalom putem Etherneta – njegov fizički sloj je galvanski izoliran, korišteni protokoli omogućuju pouzdan i brz prijenos čak iu teškim industrijskim okruženjima). Praktično nijedno drugo sučelje ne osigurava kontinuitet i pouzdanost prijenosa na tako visokoj razini kao ETHERNET. Zato je trenutno svjetski standard za digitalnu komunikaciju velike brzine.
Jednostavna instalacija – jedna od najvećih prednosti CSMIO/IP-A je jednostavnost instalacije. Ne zahtijeva nikakvu vanjsku elektroniku za ispravan rad. Ulazno/izlazni signali su optički izolirani, filtrirani (NAPOMENA: analogni signali nisu galvanski odvojeni), zaštićeni od kratkih spojeva, pregrijavanja itd. Svi digitalni signali prilagođeni su industrijskim 24V standardima. Uređaj je zatvoren u kompaktno kućište, postavljeno na DIN-šinu, čime mehanička i elektronička instalacija u upravljačkom ormaru traje manje, a još je jednostavnija.

CSMIO/IP-A kontroler radi sa simCNC i Mach3/Mach4 softverom zbog svoje niske cijene, popularnosti i ogromne mogućnosti prilagodbe specifičnim zahtjevima. Što se tiče upravljačkog signala, naš izbor je +/-10V signal i povratni signal od vage ili enkodera. Naš izbor nije bio slučajan. Ovo je trebalo omogućiti CNC instalaterima da koriste analogne servo pogone (koji rade u brzinskom načinu) koje možemo pronaći u starijim strojevima. CSMIO/IP-A je također vrlo dobar izbor za nove strojeve s preciznim analognim pogonima. Velika prednost CSMIO/IP-A kontrolera u novim strojevima je čak i činjenica da jednom referencirani stroj ne zahtijeva vraćanje u početno stanje sve dok nije isključen. To je visoko cijenjeno od strane mnogih korisnika i vrlo često je razlog odabira CSMIO/IP-A kontrolera. Maks. ulazna frekvencija povratnog signala koja doseže 6MHz omogućuje vam korištenje enkodera s velikim brojem impulsa što u kombinaciji s visokom rezolucijom – do 16 bita – DAC pretvaračem pruža veliku točnost, glatkoću stroja i značajno poboljšava performanse pogonskog sustava. Na ovaj način mnogi CNC strojari zamjenjuju svoje izvorne kontrolere ili kontrolere drugih marki s CSMIO/IP-A.

     Frekvencija ulaza enkodera – frekvencija je do 6MHz što vam omogućuje korištenje enkodera s velikim brojem impulsa, preporučljivo je koristiti enkoder s min. 10 000 impulsa uključujući sve rubove (2500×4). Međutim, korištenje enkodera s manje impulsa po okretaju neće znatno pogoršati dinamiku stroja.
     DAC pretvarač – 16-bitni DAC pretvarač visoke rezolucije koji se koristi u CSMIO/IP-A kontroleru s preporučenim enkoderom omogućuje preciznu i brzu kontrolu stroja. Korištenje 16-bitnog pretvarača znači da je +/-10V signal (20V raspon) podijeljen u 65535 dijelova što daje 0,0003mV rezoluciju +/-10V analognog izlaza.
     Podatkovni međuspremnik – spomenuti međuspremnik trajektorije osigurava nesmetan rad CNC stroja, čak i u slučaju privremenih problema s mrežnom vezom ili softverskom kontrolom.
     Podrška podređene osi – podrška do 3 podređene osi s korekcijom geometrije portala.
     Sigurnosni sustav – vrlo važna prednost CSMIO/IP-A kontrolera je vlastiti sigurnosni sustav. Stalno bdije nad sigurnošću korisnika i stroja. Sastoji se od mnogo neovisnih algoritama i pasa čuvara koji vrlo brzo reagiraju u slučaju zabranjenih ili alarmnih situacija. RESET podrška za osne pogone. Podrška signala GREŠKE iz servo pogona (trenutačno zaustavljanje stroja u slučaju nezgode bilo koje osovine).
     Čvrsto aluminijsko kućište, koje odvodi toplinu i vrlo dobro štiti elektroničke sklopove. Čitljive LED kontrole na prednjoj ploči olakšavaju instalaciju i pojednostavljuju dijagnostiku u slučaju bilo kakvih problema s prekidačima ili drugim vanjskim uređajem koji surađuje s CSMIO/IP-A.
     VB makronaredbe – možete kontrolirati sve digitalne i analogne signale koristeći Visual Basic (Mach3), Lua (Mach4), Python (simCNC) makronaredbe.
     Industrijski standard – CSMIO/IP-A kontroler prilagođen je svjetskim standardima koje primjenjuju proizvođači servo pogona, uključujući:
         signalni ulazi kodera podržani diferencijalnim linijskim prijemnicima DS26C32 (sukladan s RS422),
         +/-10V izlazi visoke razlučivosti
         Opto-izolirani 24V DC digitalni izlazi podržani specijaliziranim sustavima sa zaštitom od kratkog spoja i preopterećenja.
         Opto-izolirani 24V DC digitalni ulazi
         0-10V analogni ulazi koji služe za spajanje potenciometara za korekciju brzine vrtnje vretena i posmaka osi.
         0-10V analogni izlazi – između ostalog služe za VFD kontrolu
Moduli proširenja CSMIO/IP-A

Možete proširiti značajke CSMIO/IP-A pomoću dodatnih modula za proširenje:

     CSMIO-ENC – modul pruža mogućnost urezivanja navoja s koderom, kruto narezivanje
     CSMIO-MPG – modul za ručni rad s osi pomoću ručnog enkodera. Vrlo glatka kontrola kretanja stroja, automatsko prebacivanje između načina rada brzine i položaja.
     CSMIO-IO – modul od dodatnih 16 digitalnih ulaza i 8 digitalnih izlaza (24V, opto-izolacija, zaštita od preopterećenja). Možete koristiti do 16 ovih modula.

Kućište CSMIO/IP-A kontrolera i svih modula za proširenje prilagođeno je za montažu na DIN 35mm šinu.

U kutiji
U paketu CSMIO/IP-A dobit ćete:

     CNC CSMIO/IP-A kontroler
     2 kom.3xDB25 -> Terminal Block adapter
     Ethernet spojna žica
     6xDB25 trakasta žica
     1x 3 pinski utikač za napajanje