Delta ASDA-B3 Servo Motor ECM-B3M-20604RS1 400w

Compare

Description

Delta ASDA-B3 servo motor niske inercije ECM-B3L serija ECM-B3L-C  2   0401*1 ECM-B3M-C  2   0602*1 ECM-B3M-C  2   0604*1 ECM-B3M-C  2   0804*1
Nazivna snaga (kW) 0.1 0.2 0.4 0.4
Nazivni obrtni moment (N-m)*2 0,32 0,64 1.27 1.27
Maksimalni obrtni moment (N-m) 1.12 2.24 4.45 4.45
Nazivna brzina (rpm) 3000
Maksimalna brzina (rpm) 6000
Nazivna struja (ruke) 0,857 1.42 2.40 2.53
Maks. Trenutna struja (ruke) 3.44 6.62 9.47 9.42
Nazivna snaga (kW/s)*3 34,25 (32,51) 29.05 (27.13) 63,50 (61,09) 24,89 (23,21)
Inercija rotora (×10-4kg.m2)*3 0,0299 (0,0315) 0,141 (0,151) 0,254 (0,264) 0,648 (0,695)
Mehanička vremenska konstanta (ms)*3 0,50 (0,53) 0,91 (0,97) 0,52 (0,54) 0,8 (0,86)
Konstanta obrtnog momenta -KT (N-m/A) 0,374 0,45 0,53 0,5
Konstanta napona -KE (mV/(rpm)) 13.8 16,96 19,76 18,97
Otpor armature (Ohm) 8.22 4.71 2.04 1.125
Induktivnost armature (mH) 19.1 12.18 6.50 5.14
Električna vremenska konstanta (ms) 2.32 2.59 3.19 4.57
Moment zadržavanja kočnice [Nt-m (min)] *4 0.3 1.3 1.3 2.5
Potrošnja snage kočnice (na 20˚C)[W] 6.1 7.6 7.6 8
Vrijeme otpuštanja kočnice [ms (maks.)] 20 20 20 20
Vrijeme privlačenja kočnice [ms (maks.)] 35 50 50 60
Maks. Radijalno opterećenje (N)*6 78 245 245 392
Maks. Aksijalno opterećenje (N)*6 54 74 74 147
Težina (kg)*3 0,5 (0,7) 0,9 (1,3) 1.2 (1.6) 1.7 (2.51)
Delta servo motor ECM-B3M serija ECM-B3-C  2   0807*1 ECM-B3-E  2   1310*1 ECM-B3-E  2   1315*1 ECM-B3-E  2   1320*1
Nazivna snaga (kW) 0,75 1 1.5 2
Nazivni obrtni moment (N-m)*2 2.4 4.77 7.16 9,55
Maksimalni obrtni moment (N-m) 8.4 14.3 21.48 28,65
Nazivna brzina (rpm) 3000 2000
Maksimalna brzina (rpm) 6000 3000
Nazivna struja (ruke) 4.27 5.96 8.17 10.59
Maks. Trenutna struja (ruke) 15.8 19.9 26,82 34,20
Nazivna snaga (kW/s)*3 53,83(50,97) 29.21 (28.66) 45,69 (45,09) 62,25 (61,62)
Inercija rotora (×10-4kg.m2)*3 1.07 (1.13) 7,79 (7,94) 11.22 (11.37) 14,65 (14,8)
Mehanička vremenska konstanta (ms)*3 0,54 (0,57) 1.46 (1.49) 1.10 (1.12) 1.03 (1.04)
Konstanta obrtnog momenta -KT (N-m/A) 0,56 0,80 0,88 0,90
Konstanta napona -KE (mV/(rpm)) 20.17 29.30 31,69 32,70
Otpor armature (Ohm) 0,55 0,419 0,260 0,198
Induktivnost armature (mH) 2.81 4 2.81 2.18
Električna vremenska konstanta (ms) 5.11 9,55 10.81 11.01
Moment zadržavanja kočnice [Nt-m (min)] *4 2.5 10 10 10
Potrošnja snage kočnice (na 20˚C)[W] 8 21.5 21.5 21.5
Vrijeme otpuštanja kočnice [ms (maks.)] 20 50 50 50
Vrijeme privlačenja kočnice [ms (maks.)] 60 110 110 110
Maks. Radijalno opterećenje (N)*6 392 490 686 980
Maks. Aksijalno opterećenje (N)*6 147 98 343 392
Težina (kg)*3 2.34 (3.15) 4.9 (6.3) 6.0 (7.4) 7 (8.5)
Motor srednje inercije ECM-B3M serija ECM-B3M-E 2 1820*1 ECM-B3M-F 2 1830*1
Nazivna snaga (kW) 2 3
Nazivni obrtni moment (N-m)*2 9,55 19.1
Maksimalni obrtni moment (N-m) 28,65 57.29
Nazivna brzina (rpm) 2000 1500
Maksimalna brzina (rpm) 3000 3000
Nazivna struja (ruke) 11.43 18.21
Maks. Trenutna struja (ruke) 36.21 58.9
Nazivna snaga (kW/s)*3 31.33 (30.02) 68.02 (66.45)
Inercija rotora (×10-4kg.m2)*3 29.11 (30.38) 53,63 (54,9)
Mehanička vremenska konstanta (ms)*3 1.74 (1.81) 1.21 (1.24)
Konstanta obrtnog momenta -KT (N-m/A) 0,88 1.05
Konstanta napona -KE (mV/(rpm)) 31.6 37.9
Otpor armature (Ohm) 0,159 0,086
Induktivnost armature (mH) 2.34 1.52
Električna vremenska konstanta (ms) 14,72 17,67
Moment zadržavanja kočnice [Nt-m (min)] *4 25 25
Potrošnja snage kočnice (na 20˚C)[W] 31 31
Vrijeme otpuštanja kočnice [ms (maks.)] 30 30
Vrijeme privlačenja kočnice [ms (maks.)] 120 120
Maks. Radijalno opterećenje (N)*6 1470 1470
Maks. Aksijalno opterećenje (N)*6 490 490
Težina (kg)*3 10 (13.7) 13.9 (17.6)