Description
Delta ASD servo pogon | ASD-B2-0421-B | |||||||||||
Servo motor male inercije | ECMA-C20604□S ECMA-CM0604PS ECMA-C20804□7 | |||||||||||
Prekid | Bez kočnice | Sa kočnicom | ||||||||||
Kabl | 3M | 5M | 3M | 5M | ||||||||
Kabl za napajanje motora | Kabel za napajanje motora ASDBCAPW0203 | Kabel za napajanje motora ASDBCAPW0205 | Kabel za napajanje motora ASDBCAPW0303 | Kabel za napajanje motora ASDBCAPW0305 | ||||||||
Kabl kodera | Kabel za kodiranje ASDBCAEN0003 | Kabel za kodiranje ASDBCAEN0005 | Kabel za kodiranje ASDBCAEN0003 | Kabel za kodiranje ASDBCAEN0005 | ||||||||
Konektor za napajanje | Konektor za napajanje ASDBCAPW0000 | Konektor za napajanje ASDBCAPW0100 | ||||||||||
Konektor za napajanje | Konektor kodera ASDBCAEN0000 | |||||||||||
ECMA serija | C204 | C206 | C208 | C209 | C210 | |||||||
Delta servo motori niske inercije | 01 | 02 | 04 | 04 | 07 | 07 | 10 | 10 | 20 | |||
Nazivna izlazna snaga (kW) | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.4 | 0,75 | 0,75 | 1.0 | 1.0 | 2.0 | |||
Nazivni moment (N-m) *1 | 0,32 | 0,64 | 1.27 | 1.27 | 2.39 | 2.38 | 3.18 | 3.18 | 6.37 | |||
Maksimalni obrtni moment (N-m) | 0,96 | 1.92 | 3.82 | 3.82 | 7.16 | 7.14 | 8.78 | 9.54 | 19.11 | |||
Nazivna brzina (r/min) | 3000 | |||||||||||
Maksimalna brzina (r/min) | 5000 | 3000 | 5000 | |||||||||
Nazivna struja (A) | 0,90 | 1.55 | 2.60 | 2.60 | 5.10 | 3.66 | 4.25 | 7.30 | 12.05 | |||
Maksimalna struja (A) | 2,70 | 4.65 | 7,80 | 7.74 | 15.3 | 11 | 12.37 | 21.9 | 36.15 | |||
Ocjena snage (kW/s) (bez kočnice) | 27.7 | 22.4 | 57.6 | 22.1 | 48.4 | 29.6 | 38.6 | 38.1 | 90.6 | |||
Moment inercije rotora (× 10-4kg.m2) (bez kočnice) | 0,037 | 0,177 | 0,277 | 0,68 | 1.13 | 1.93 | 2.62 | 2.65 | 4.45 | |||
Mehanička vremenska konstanta (ms) (bez kočnice) | 0,75 | 0,80 | 0,53 | 0,73 | 0,62 | 1.72 | 1.20 | 0,74 | 0,61 | |||
Konstanta obrtnog momenta-KT(N-m/A) | 0,36 | 0,41 | 0,49 | 0,49 | 0,47 | 0,65 | 0,75 | 0,43 | 0,53 | |||
Konstanta napona-KE(mV/(r/min)) | 13.6 | 16.0 | 17.4 | 18.5 | 17.2 | 27,5 | 24.2 | 16.8 | 19.2 | |||
Otpor armature (Ohm) | 9.30 | 2.79 | 1.55 | 0,93 | 0,42 | 1.34 | 0,897 | 0,20 | 0,13 | |||
Induktivnost armature (mH) | 24.0 | 12.07 | 6.71 | 7.39 | 3.53 | 7.55 | 5.7 | 1.81 | 1.50 | |||
Električna vremenska konstanta(ms) | 2.58 | 4.30 | 4.30 | 7,96 | 8.36 | 5.66 | 6.35 | 9.30 | 11.4 | |||
Klasa izolacije | Klasa A (UL), klasa B (CE) | |||||||||||
Izolacijski otpor | >100MW, DC 500V | |||||||||||
Jačina izolacije | 1500V AC, 60 sekundi | |||||||||||
Težina (kg) (bez kočnice) | 0,5 | 1.2 | 1.6 | 2.1 | 3.0 | 2.9 | 3.8 | 4.3 | 6.2 | |||
Težina (kg) (sa kočnicom) | 0.8 | 1.5 | 2.0 | 2.9 | 3.8 | 3.69 | 5.5 | 4.7 | 7.2 | |||
Maks. radijalno opterećenje osovine (N) | 78.4 | 196 | 196 | 245 | 245 | 245 | 245 | 490 | 490 | |||
Maks. opterećenje potisnog vratila (N) | 39.2 | 68 | 68 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 | |||
Ocjena snage (kW/s) (sa kočnicom) | 25.6 | 21.3 | 53.8 | 22.1 | 48.4 | 29.3 | 37.9 | 30.4 | 82.0 | |||
Moment inercije rotora (× 10-4kg.m2) (sa kočnicom) | 0.04 | 0,192 | 0,30 | 0,73 | 1.18 | 1.95 | 2.67 | 3.33 | 4.95 | |||
Mehanička vremenska konstanta (ms) (sa kočnicom) | 0,81 | 0,85 | 0,57 | 0,78 | 0,65 | 1.74 | 1.22 | 0,93 | 0,66 | |||
Moment držanja kočnice [Nt-m (min)] *2 | 0.3 | 1.3 | 1.3 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 8.0 | 8.0 |