| Delta ASD-B3 servo motor |
ECM-B3L-C 2 0401*1 |
ECM-B3M-C 2 0602*1 |
ECM-B3M-C 2 0604*1 |
ECM-B3M-C 2 0804*1 |
| Nazivna snaga (kW) |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.4 |
| Nazivni obrtni moment (N-m)*2 |
0,32 |
0,64 |
1.27 |
1.27 |
| Maksimalni obrtni moment (N-m) |
1.12 |
2.24 |
4.45 |
4.45 |
| Nazivna brzina (rpm) |
3000 |
| Maksimalna brzina (rpm) |
6000 |
| Nazivna struja (ruke) |
0,857 |
1.42 |
2.40 |
2.53 |
| Maks. Trenutna struja (ruke) |
3.44 |
6.62 |
9.47 |
9.42 |
| Nazivna snaga (kW/s)*3 |
34,25 (32,51) |
29.05 (27.13) |
63,50 (61,09) |
24,89 (23,21) |
| Inercija rotora (×10-4kg.m2)*3 |
0,0299 (0,0315) |
0,141 (0,151) |
0,254 (0,264) |
0,648 (0,695) |
| Mehanička vremenska konstanta (ms)*3 |
0,50 (0,53) |
0,91 (0,97) |
0,52 (0,54) |
0,8 (0,86) |
| Konstanta obrtnog momenta -KT (N-m/A) |
0,374 |
0,45 |
0,53 |
0,5 |
| Konstanta napona -KE (mV/(rpm)) |
13.8 |
16,96 |
19,76 |
18,97 |
| Otpor armature (Ohm) |
8.22 |
4.71 |
2.04 |
1.125 |
| Induktivnost armature (mH) |
19.1 |
12.18 |
6.50 |
5.14 |
| Električna vremenska konstanta (ms) |
2.32 |
2.59 |
3.19 |
4.57 |
| Moment zadržavanja kočnice [Nt-m (min)] *4 |
0.3 |
1.3 |
1.3 |
2.5 |
| Potrošnja snage kočnice (na 20˚C)[W] |
6.1 |
7.6 |
7.6 |
8 |
| Vrijeme otpuštanja kočnice [ms (maks.)] |
20 |
20 |
20 |
20 |
| Vrijeme privlačenja kočnice [ms (maks.)] |
35 |
50 |
50 |
60 |
| Maks. Radijalno opterećenje (N)*6 |
78 |
245 |
245 |
392 |
| Maks. Aksijalno opterećenje (N)*6 |
54 |
74 |
74 |
147 |
| Težina (kg)*3 |
0,5 (0,7) |
0,9 (1,3) |
1.2 (1.6) |
1.7 (2.51) |
Bosanski 
English