Opis
| Delta ASD-B3 servo pogon | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1 kW | 1,5 kW | 2 kW | 3 kW |
| Delta ASD-B3 servo pogon | 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 |
|
Faza/napon |
Monofazni / trofazni 220VAC | Trofazni 220VAC | ||||||
| Dozvoljeni napon | Monofazni / Trofazni 200 – 230VAC, -15% do 10% | Trofazni 200 – 230VAC, -15% do 10% | ||||||
| Ulazna struja (3PH) (jedinica: ruke) | 0,81 | 1.61 | 4.32 | 8.76 | 9.21 | 9,72 | 14.7 | 16,68 |
| Ulazna struja (1PH) (Jedinica: ruke) | 1.39 | 2.77 | 8.28 | 16,68 | 17,49 | 18,72 | ||
| Kontinuirana izlazna struja (jedinica: ruke) | 0.9 | 1.55 | 2.65 | 5.1 | 7.3 | 8.3 | 13.4 | 19.4 |
| Maks. Trenutna izlazna struja (Jedinica: Arms) | 3.88 | 7.07 | 10.6 | 16.4 | 21.21 | 27 | 38.3 | 58.9 |
| Metoda hlađenja | Prirodno hlađenje | Hlađenje ventilatorom | ||||||
| Rezolucija diska | 24-bit (16,777,216 pls/rev) | |||||||
| Kontrola glavnog kola | SVPWM kontrola | |||||||
| Način podešavanja | Automatski / Ručno | |||||||
| Regenerativni otpornik | N / A | Ugrađeno | ||||||
| Vrsta impulsa (samo za način pulsne kontrole) | Puls + smjer; A faza + B faza; CCW puls +CW puls | |||||||
| Maks. Izlazna pulsna frekvencija (samo za režim pulsne kontrole) | Puls + smjer: 4 Mpps; CCW puls + CW puls: 4 Mpps; A faza + B faza: jednofazna 4 Mpps; Otvoreni kolektor: 200 Kpps | |||||||
| Izvor komande | Vanjski puls (samo za način kontrole impulsa) / Interni registar (PR način) | |||||||
| Metoda zaglađivanja | Niskopropusni, S-krivulja i pomični filteri | |||||||
| E-omjer prijenosa | E-omjer prijenosa: N / M puta, ograničeno na (1 / 4 < N / M < 262144) N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647< /td> | |||||||
| Ograničenje obrtnog momenta | Postavke parametara | |||||||
| Kompenzacija unaprijed | Postavke parametara | |||||||
| Analogni izlaz monitora | Monitorski signal se može podesiti parametrima (izlazni opseg napona: ±8V); rezolucija: 10-bit | |||||||
| Funkcija zaštite | Prenapon, Prenapon, Podnapon, Pregrijavanje, Greška regeneracije, Preopterećenje, Prekomjerno odstupanje brzine, Prekomjerno odstupanje pozicije, Greška kodera, Greška pri podešavanju, Zaustavljanje u nuždi, Greška ograničenja naprijed/nazad, Serijski greška u komunikaciji, RST faza curenja, vremensko ograničenje serijske komunikacije, zaštita od kratkog spoja za terminale U, V, W | |||||||
| Komunikacijski interfejs | USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT | |||||||
| Instalacijsko mjesto | U zatvorenom prostoru (izbjegavajte direktnu sunčevu svjetlost), bez korozivne pare (izbjegavajte isparenja, zapaljive plinove i prašinu) | |||||||
| Visina | Visina 2000 m ili niže iznad nivoa mora | |||||||
| Atmosferski pritisak | 86 kPa – 106 kPa | |||||||
| Radna temperatura | 0ºC do 55ºC (ako je radna temperatura iznad 45ºC, potrebno je prisilno hlađenje) | |||||||
| Temperatura skladištenja | -20ºC do 65ºC | |||||||
| Vlažnost | 0 do 90% RH (bez kondenzacije) | |||||||
| Vibracije | 9,80665 m/s2 (1 G) manje od 20 Hz, 5,88 m/s2 (0,6 G) 20 do 50 Hz | |||||||
| IP ocjena | IP20 | |||||||
| Sistem napajanja | TN sistem *3*4 | |||||||
| Certifikati | IEC/EN 61800-5-1, UL 508C | |||||||
| Delta ASD-B3 servo motor | ECM-B3L-C 2 0401*1 | ECM-B3M-C 2 0602*1 | ECM-B3M-C 2 0604*1 | ECM-B3M-C 2 0804*1 |
| Nazivna snaga (kW) | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.4 |
| Nazivni obrtni moment (N-m)*2 | 0,32 | 0,64 | 1.27 | 1.27 |
| Maksimalni obrtni moment (N-m) | 1.12 | 2.24 | 4.45 | 4.45 |
| Nazivna brzina (rpm) | 3000 | |||
| Maksimalna brzina (rpm) | 6000 | |||
| Nazivna struja (ruke) | 0,857 | 1.42 | 2.40 | 2.53 |
| Maks. Trenutna struja (ruke) | 3.44 | 6.62 | 9.47 | 9.42 |
| Nazivna snaga (kW/s)*3 | 34,25 (32,51) | 29.05 (27.13) | 63,50 (61,09) | 24,89 (23,21) |
| Inercija rotora (×10-4kg.m2)*3 | 0,0299 (0,0315) | 0,141 (0,151) | 0,254 (0,264) | 0,648 (0,695) |
| Mehanička vremenska konstanta (ms)*3 | 0,50 (0,53) | 0,91 (0,97) | 0,52 (0,54) | 0,8 (0,86) |
| Konstanta obrtnog momenta -KT (N-m/A) | 0,374 | 0,45 | 0,53 | 0,5 |
| Konstanta napona -KE (mV/(rpm)) | 13.8 | 16,96 | 19,76 | 18,97 |
| Otpor armature (Ohm) | 8.22 | 4.71 | 2.04 | 1.125 |
| Induktivnost armature (mH) | 19.1 | 12.18 | 6.50 | 5.14 |
| Električna vremenska konstanta (ms) | 2.32 | 2.59 | 3.19 | 4.57 |
| Moment zadržavanja kočnice [Nt-m (min)] *4 | 0.3 | 1.3 | 1.3 | 2.5 |
| Potrošnja snage kočnice (na 20˚C)[W] | 6.1 | 7.6 | 7.6 | 8 |
| Vrijeme otpuštanja kočnice [ms (maks.)] | 20 | 20 | 20 | 20 |
| Vrijeme privlačenja kočnice [ms (maks.)] | 35 | 50 | 50 | 60 |
| Maks. Radijalno opterećenje (N)*6 | 78 | 245 | 245 | 392 |
| Maks. Aksijalno opterećenje (N)*6 | 54 | 74 | 74 | 147 |
| Težina (kg)*3 | 0,5 (0,7) | 0,9 (1,3) | 1.2 (1.6) | 1.7 (2.51) |
Bosanski 
English