Delta ASDA-B3 servo motor srednje inercije Delta servo motor ECM-B3M serija |
ECM-B3M-E 2 1820*1 |
ECM-B3M-F 2 1830*1 |
Nazivna snaga (kW) |
2 |
3 |
Nazivni obrtni moment (N-m)*2 |
9,55 |
19.1 |
Maksimalni obrtni moment (N-m) |
28,65 |
57.29 |
Nazivna brzina (rpm) |
2000 |
1500 |
Maksimalna brzina (rpm) |
3000 |
3000 |
Nazivna struja (ruke) |
11.43 |
18.21 |
Maks. Trenutna struja (ruke) |
36.21 |
58.9 |
Nazivna snaga (kW/s)*3 |
31.33 (30.02) |
68,02 (66,45) |
Inercija rotora (×10-4kg.m2)*3 |
29.11 (30.38) |
53,63 (54,9) |
Mehanička vremenska konstanta (ms)*3 |
1,74 (1,81) |
1.21 (1.24) |
Konstanta obrtnog momenta -KT (N-m/A) |
0,88 |
1.05 |
Konstanta napona -KE (mV/(rpm)) |
31.6 |
37.9 |
Otpor armature (Ohm) |
0,159 |
0,086 |
Induktivnost armature (mH) |
2.34 |
1.52 |
Električna vremenska konstanta (ms) |
14,72 |
17,67 |
Moment zadržavanja kočnice [Nt-m (min)] *4 |
25 |
25 |
Potrošnja snage kočnice (na 20˚C)[W] |
31 |
31 |
Vrijeme otpuštanja kočnice [ms (maks.)] |
30 |
30 |
Vrijeme privlačenja kočnice [ms (maks.)] |
120 |
120 |
Maks. Radijalno opterećenje (N)*6 |
1470 |
1470 |
Maks. Aksijalno opterećenje (N)*6 |
490 |
490 |
Težina (kg)*3 |
10 (13.7) |
13,9 (17,6) |