Opis
Glavne prednosti
Nisu potrebne postavke – CSMIO-MPG u trenutnoj verziji dodatka za Mach3 (do 23. siječnja 2017.) spreman je za rad odmah nakon instalacije i ne treba nikakvu konfiguraciju. To je moguće jer digitalni signali imaju trajno dodijeljene funkcije. U slučaju Mach4, bit će moguće kreirati vlastitu konfiguraciju digitalnih signala i također ih koristiti u svrhe koje nisu povezane s MPG modulom. To znači da se slobodni digitalni ulazi mogu koristiti na primjer za povezivanje tipki start-stop – pauza.
Sigurnosni sustav – CSMIO-MPG modul opremljen je hardverskim E-STOP krugom. To znači da E-STOP krug prolazi kroz modul i ručni enkoder na ručnom kotaču. Nakon pritiska na tipku za hitno zaustavljanje na ručnom kotaču strujni krug se otvara (otvoreni strujni krug), što uzrokuje trenutačno zaustavljanje stroja. Radi se o istom krugu E-Stop koji koristi CSMIO/IP kontroler kretanja i svi gumbi za hitne slučajeve montirani u stroj.
Čvrsto aluminijsko kućište koje odvodi toplinu i vrlo dobro štiti elektroničke sklopove. Čitljive led kontrole na prednjoj ploči koje olakšavaju instalaciju i pojednostavljuju dijagnostiku u slučaju problema sa prekidačima i enkoderom ručnog kotača.
Čvrsta konstrukcija ručnog kotača – opremljena je čvrstim i praktičnim kućištem izvrsne kvalitete: ručni enkoder prekidača, LED koji pokazuje MPG način rada, kao i tipke ENABLE i E-STOP. Može služiti mnogo godina bez ikakvih problema čak i ako se redovito koristi.
Dodatne značajke – CSMIO-MPG modul ima dva analogna ulaza 0-5V koji se mogu koristiti za spajanje poteniometara brzine vrtnje vretena i korekcije posmaka po osi. U slučaju strojeva s 4 osi, položaj prekidača za odabir 5. osi (os B) i 6. položaj (os C) mogu se koristiti za korekciju brzine vrtnje vretena i brzine napredovanja osi. Vrijednost korekcije se u ovom slučaju podešava pomoću ručnog enkodera na ručnom kotaču.
Industrijski standard – CSMIO-MPG modul prilagođen je svjetskim standardima:
Opto-izolirani 24V DC digitalni izlazi
Opto-izolirani 24V DC digitalni ulazi
Napajanje prilagođeno 24VDC
Opće i glavne značajke
Stabilnost rada
Omogućio:
povezivanje CSMIO-MPG modula s CSMIO/IP kontrolerom preko CAN sabirnice. Jamči točan i brz prijenos čak iu teškim industrijskim uvjetima. Velika prednost CAN sabirnice je otpornost na smetnje iu slučaju velike udaljenosti između uređaja, otpornost je osigurana diferencijalnim prijenosom i završetkom CAN sabirnice (otpornik od 120 Ohma na početku i na kraju sabirnice). Još jedna prednost CAN sabirnice je mogućnost otkrivanja kolizija i gubitka podataka strogom kontrolom prijenosa.
povezivanje CSMIO-MPG modula i ručnog kotača oklopljenim kabelom pomoću diferencijalnog prijenosa za prijenos impulsa kodera. U ovom slučaju, diferencijalni prijenos je vrlo otporan na smetnje. To je zahvaljujući optoizolatorima koji se koriste u ulazu kodera CSMIO-MPG modula, optoizolatorima koji ispravno učitavaju diferencijalnu liniju (završetak diferencijalne linije).
Jednostavna instalacija
Spajanje CSMIO-MPG Kita je vrlo jednostavno i neće stvarati probleme čak ni neiskusnim korisnicima. Za pokretanje ne bi trebalo trajati više od 5 minuta:
Pričvršćivanje modula na DIN šinu
Postavljanje DB25 utikača JOG ručnog kotača u utičnicu CSMIO-MPG modula.
Spajanje CAN sabirnice s priloženom DB9 trakom
24V DC priključak za napajanje.
Spajanje E-STOP kruga na priključke E1 i E2 (redoslijed spajanja nije bitan). Priključci E1 i E2 su pinovi tipke E-STOP na ručnom kotaču.
Primjer spajanja CAN sabirnice za CSMIO/IP-S kontroler i CSMIO-MPG modul (na temelju dostupne dokumentacije).
Komplet CSMIO-MPG uključuje: CSMIO-MPG KIT ROW
CSMIO-MPG modul
1x DB9 trakasta žica
terminator
6-osni JOG ručni koder ISMM2080 (uklj. DB25 utikač)