Delta ASDA-B3 Servo Drive & Motor Set 400W ASD-B3-0421-L+ECM-B3M-20604RS1 (bez kočnice), Kablovi 3M

Compare

Opis

Delta ASD-B3 servo pogon 100 W 200 W 400 W 750 W 1 kW 1,5 kW 2 kW 3 kW
Delta ASD-B3 servo pogon 01 02 04 07 10 15 20 30
 

Faza/napon

Monofazni / trofazni 220VAC Trofazni 220VAC
Dozvoljeni napon Monofazni / Trofazni 200 – 230VAC, -15% do 10% Trofazni 200 – 230VAC, -15% do 10%
Ulazna struja (3PH) (jedinica: ruke) 0,81 1.61 4.32 8.76 9.21 9,72 14.7 16,68
Ulazna struja (1PH) (Jedinica: ruke) 1.39 2.77 8.28 16,68 17,49 18,72
Kontinuirana izlazna struja (jedinica: ruke) 0.9 1.55 2.65 5.1 7.3 8.3 13.4 19.4
Maks. Trenutna izlazna struja (Jedinica: Arms) 3.88 7.07 10.6 16.4 21.21 27 38.3 58.9
Metoda hlađenja Prirodno hlađenje Hlađenje ventilatorom
Rezolucija diska 24-bit (16,777,216 pls/rev)
Kontrola glavnog kola SVPWM kontrola
Način podešavanja Automatski / Ručno
Regenerativni otpornik N / A Ugrađeno
Vrsta impulsa (samo za način pulsne kontrole) Puls + smjer; A faza + B faza; CCW puls +CW puls
Maks. Izlazna pulsna frekvencija (samo za režim pulsne kontrole) Puls + smjer: 4 Mpps; CCW puls + CW puls: 4 Mpps; A faza + B faza: jednofazna 4 Mpps; Otvoreni kolektor: 200 Kpps
Izvor komande Vanjski puls (samo za način kontrole impulsa) / Interni registar (PR način)
Metoda zaglađivanja Niskopropusni, S-krivulja i pomični filteri
E-omjer prijenosa E-omjer prijenosa: N / M puta, ograničeno na (1 / 4 < N / M < 262144) N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647< /td>
Ograničenje obrtnog momenta Postavke parametara
Kompenzacija unaprijed Postavke parametara
Analogni izlaz monitora Monitorski signal se može podesiti parametrima (izlazni opseg napona: ±8V); rezolucija: 10-bit
Funkcija zaštite Prenapon, Prenapon, Podnapon, Pregrijavanje, Greška regeneracije, Preopterećenje, Prekomjerno odstupanje brzine, Prekomjerno odstupanje pozicije, Greška kodera, Greška pri podešavanju, Zaustavljanje u nuždi, Greška ograničenja naprijed/nazad, Serijski greška u komunikaciji, RST faza curenja, vremensko ograničenje serijske komunikacije, zaštita od kratkog spoja za terminale U, V, W
Komunikacijski interfejs USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
Instalacijsko mjesto U zatvorenom prostoru (izbjegavajte direktnu sunčevu svjetlost), bez korozivne pare (izbjegavajte isparenja, zapaljive plinove i prašinu)
Visina Visina 2000 m ili niže iznad nivoa mora
Atmosferski pritisak 86 kPa – 106 kPa
Radna temperatura 0ºC do 55ºC (ako je radna temperatura iznad 45ºC, potrebno je prisilno hlađenje)
Temperatura skladištenja -20ºC do 65ºC
Vlažnost 0 do 90% RH (bez kondenzacije)
Vibracije 9,80665 m/s2 (1 G) manje od 20 Hz, 5,88 m/s2 (0,6 G) 20 do 50 Hz
IP ocjena IP20
Sistem napajanja TN sistem *3*4
Certifikati IEC/EN 61800-5-1, UL 508C

 

Delta ASD-B3 servo motor ECM-B3L-C  2   0401*1 ECM-B3M-C  2   0602*1 ECM-B3M-C  2   0604*1 ECM-B3M-C  2   0804*1
Nazivna snaga (kW) 0.1 0.2 0.4 0.4
Nazivni obrtni moment (N-m)*2 0,32 0,64 1.27 1.27
Maksimalni obrtni moment (N-m) 1.12 2.24 4.45 4.45
Nazivna brzina (rpm) 3000
Maksimalna brzina (rpm) 6000
Nazivna struja (ruke) 0,857 1.42 2.40 2.53
Maks. Trenutna struja (ruke) 3.44 6.62 9.47 9.42
Nazivna snaga (kW/s)*3 34,25 (32,51) 29.05 (27.13) 63,50 (61,09) 24,89 (23,21)
Inercija rotora (×10-4kg.m2)*3 0,0299 (0,0315) 0,141 (0,151) 0,254 (0,264) 0,648 (0,695)
Mehanička vremenska konstanta (ms)*3 0,50 (0,53) 0,91 (0,97) 0,52 (0,54) 0,8 (0,86)
Konstanta obrtnog momenta -KT (N-m/A) 0,374 0,45 0,53 0,5
Konstanta napona -KE (mV/(rpm)) 13.8 16,96 19,76 18,97
Otpor armature (Ohm) 8.22 4.71 2.04 1.125
Induktivnost armature (mH) 19.1 12.18 6.50 5.14
Električna vremenska konstanta (ms) 2.32 2.59 3.19 4.57
Moment zadržavanja kočnice [Nt-m (min)] *4 0.3 1.3 1.3 2.5
Potrošnja snage kočnice (na 20˚C)[W] 6.1 7.6 7.6 8
Vrijeme otpuštanja kočnice [ms (maks.)] 20 20 20 20
Vrijeme privlačenja kočnice [ms (maks.)] 35 50 50 60
Maks. Radijalno opterećenje (N)*6 78 245 245 392
Maks. Aksijalno opterećenje (N)*6 54 74 74 147
Težina (kg)*3 0,5 (0,7) 0,9 (1,3) 1.2 (1.6) 1.7 (2.51)