Opis
Delta ASDA-B3 servo motor niske inercije ECM-B3L serija | ECM-B3L-C 2 0401*1 | ECM-B3M-C 2 0602*1 | ECM-B3M-C 2 0604*1 | ECM-B3M-C 2 0804*1 |
Nazivna snaga (kW) | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.4 |
Nazivni obrtni moment (N-m)*2 | 0,32 | 0,64 | 1.27 | 1.27 |
Maksimalni obrtni moment (N-m) | 1.12 | 2.24 | 4.45 | 4.45 |
Nazivna brzina (rpm) | 3000 | |||
Maksimalna brzina (rpm) | 6000 | |||
Nazivna struja (ruke) | 0,857 | 1.42 | 2.40 | 2.53 |
Maks. Trenutna struja (ruke) | 3.44 | 6.62 | 9.47 | 9.42 |
Nazivna snaga (kW/s)*3 | 34,25 (32,51) | 29.05 (27.13) | 63,50 (61,09) | 24,89 (23,21) |
Inercija rotora (×10-4kg.m2)*3 | 0,0299 (0,0315) | 0,141 (0,151) | 0,254 (0,264) | 0,648 (0,695) |
Mehanička vremenska konstanta (ms)*3 | 0,50 (0,53) | 0,91 (0,97) | 0,52 (0,54) | 0,8 (0,86) |
Konstanta obrtnog momenta -KT (N-m/A) | 0,374 | 0,45 | 0,53 | 0,5 |
Konstanta napona -KE (mV/(rpm)) | 13.8 | 16,96 | 19,76 | 18,97 |
Otpor armature (Ohm) | 8.22 | 4.71 | 2.04 | 1.125 |
Induktivnost armature (mH) | 19.1 | 12.18 | 6.50 | 5.14 |
Električna vremenska konstanta (ms) | 2.32 | 2.59 | 3.19 | 4.57 |
Moment zadržavanja kočnice [Nt-m (min)] *4 | 0.3 | 1.3 | 1.3 | 2.5 |
Potrošnja snage kočnice (na 20˚C)[W] | 6.1 | 7.6 | 7.6 | 8 |
Vrijeme otpuštanja kočnice [ms (maks.)] | 20 | 20 | 20 | 20 |
Vrijeme privlačenja kočnice [ms (maks.)] | 35 | 50 | 50 | 60 |
Maks. Radijalno opterećenje (N)*6 | 78 | 245 | 245 | 392 |
Maks. Aksijalno opterećenje (N)*6 | 54 | 74 | 74 | 147 |
Težina (kg)*3 | 0,5 (0,7) | 0,9 (1,3) | 1.2 (1.6) | 1.7 (2.51) |
Delta servo motor ECM-B3M serija | ECM-B3-C 2 0807*1 | ECM-B3-E 2 1310*1 | ECM-B3-E 2 1315*1 | ECM-B3-E 2 1320*1 |
Nazivna snaga (kW) | 0,75 | 1 | 1.5 | 2 |
Nazivni obrtni moment (N-m)*2 | 2.4 | 4.77 | 7.16 | 9,55 |
Maksimalni obrtni moment (N-m) | 8.4 | 14.3 | 21.48 | 28,65 |
Nazivna brzina (rpm) | 3000 | 2000 | ||
Maksimalna brzina (rpm) | 6000 | 3000 | ||
Nazivna struja (ruke) | 4.27 | 5.96 | 8.17 | 10.59 |
Maks. Trenutna struja (ruke) | 15.8 | 19.9 | 26,82 | 34,20 |
Nazivna snaga (kW/s)*3 | 53,83(50,97) | 29.21 (28.66) | 45,69 (45,09) | 62,25 (61,62) |
Inercija rotora (×10-4kg.m2)*3 | 1.07 (1.13) | 7,79 (7,94) | 11.22 (11.37) | 14,65 (14,8) |
Mehanička vremenska konstanta (ms)*3 | 0,54 (0,57) | 1.46 (1.49) | 1.10 (1.12) | 1.03 (1.04) |
Konstanta obrtnog momenta -KT (N-m/A) | 0,56 | 0,80 | 0,88 | 0,90 |
Konstanta napona -KE (mV/(rpm)) | 20.17 | 29.30 | 31,69 | 32,70 |
Otpor armature (Ohm) | 0,55 | 0,419 | 0,260 | 0,198 |
Induktivnost armature (mH) | 2.81 | 4 | 2.81 | 2.18 |
Električna vremenska konstanta (ms) | 5.11 | 9,55 | 10.81 | 11.01 |
Moment zadržavanja kočnice [Nt-m (min)] *4 | 2.5 | 10 | 10 | 10 |
Potrošnja snage kočnice (na 20˚C)[W] | 8 | 21.5 | 21.5 | 21.5 |
Vrijeme otpuštanja kočnice [ms (maks.)] | 20 | 50 | 50 | 50 |
Vrijeme privlačenja kočnice [ms (maks.)] | 60 | 110 | 110 | 110 |
Maks. Radijalno opterećenje (N)*6 | 392 | 490 | 686 | 980 |
Maks. Aksijalno opterećenje (N)*6 | 147 | 98 | 343 | 392 |
Težina (kg)*3 | 2.34 (3.15) | 4.9 (6.3) | 6.0 (7.4) | 7 (8.5) |
Motor srednje inercije ECM-B3M serija | ECM-B3M-E 2 1820*1 | ECM-B3M-F 2 1830*1 | ||
Nazivna snaga (kW) | 2 | 3 | ||
Nazivni obrtni moment (N-m)*2 | 9,55 | 19.1 | ||
Maksimalni obrtni moment (N-m) | 28,65 | 57.29 | ||
Nazivna brzina (rpm) | 2000 | 1500 | ||
Maksimalna brzina (rpm) | 3000 | 3000 | ||
Nazivna struja (ruke) | 11.43 | 18.21 | ||
Maks. Trenutna struja (ruke) | 36.21 | 58.9 | ||
Nazivna snaga (kW/s)*3 | 31.33 (30.02) | 68.02 (66.45) | ||
Inercija rotora (×10-4kg.m2)*3 | 29.11 (30.38) | 53,63 (54,9) | ||
Mehanička vremenska konstanta (ms)*3 | 1.74 (1.81) | 1.21 (1.24) | ||
Konstanta obrtnog momenta -KT (N-m/A) | 0,88 | 1.05 | ||
Konstanta napona -KE (mV/(rpm)) | 31.6 | 37.9 | ||
Otpor armature (Ohm) | 0,159 | 0,086 | ||
Induktivnost armature (mH) | 2.34 | 1.52 | ||
Električna vremenska konstanta (ms) | 14,72 | 17,67 | ||
Moment zadržavanja kočnice [Nt-m (min)] *4 | 25 | 25 | ||
Potrošnja snage kočnice (na 20˚C)[W] | 31 | 31 | ||
Vrijeme otpuštanja kočnice [ms (maks.)] | 30 | 30 | ||
Vrijeme privlačenja kočnice [ms (maks.)] | 120 | 120 | ||
Maks. Radijalno opterećenje (N)*6 | 1470 | 1470 | ||
Maks. Aksijalno opterećenje (N)*6 | 490 | 490 | ||
Težina (kg)*3 | 10 (13.7) | 13.9 (17.6) |